SM4型威格士VICKERS伺服閥技術(shù)屬性SM4型威格士VICKERS伺服閥提供系統(tǒng)閉環(huán)控制，具有位置精度高、速度曲線可重復(fù)以及可預(yù)測(cè)的力或力矩的調(diào)節(jié)等優(yōu)點(diǎn)。
SM4型威格士VICKERS伺服閥由永磁動(dòng)圈式力馬達(dá)、一對(duì)固定節(jié)流孔、預(yù)開口雙邊滑閥式前置液壓放大器和三通滑閥式功率級(jí)組成。前置控制滑閥的兩個(gè)預(yù)開口節(jié)流控制邊與兩個(gè)固定節(jié)流孔組成一個(gè)液壓橋路。滑閥副的閥心（控制閥芯）直接與力馬達(dá)的動(dòng)圈骨架相連，（控制閥芯）在閥套內(nèi)滑動(dòng)。前置級(jí)的閥套又是功率級(jí)滑閥放大器的閥心。輸入控制電流使力馬達(dá)動(dòng)圈產(chǎn)生的電磁力與對(duì)中彈簧的彈簧力相平衡，使動(dòng)圈和前置級(jí)（控制級(jí)）閥心（控制閥芯）移動(dòng)，其移量與動(dòng)圈電流成正比。前置級(jí)閥心（控制閥芯）若向右移動(dòng)，則滑閥右腔控制口·面積增大，右腔控制壓力降低；左側(cè)控制口·面積減小，左腔控制壓力升高。該壓力差作用在功率級(jí)滑閥閥心（即前置級(jí)的閥套）的兩端上，使功率級(jí)滑閥閥心（主滑閥）向右移動(dòng)，也就是前置級(jí)滑閥的閥套（主滑閥）向右移動(dòng)，逐漸減小右側(cè)控制孔的面積，直至停留在某位置。在此位置上，前置級(jí)滑閥副的兩個(gè)可變節(jié)流控制孔的面積相等，功率級(jí)滑閥閥心（主滑閥）兩端的壓力相等。這種直接反饋的作用，使功率級(jí)滑閥閥心跟隨前置級(jí)滑閥閥心運(yùn)動(dòng)，功率級(jí)滑閥閥心的位移與動(dòng)圈輸入電流大小成正比。
SM4型威格士VICKERS伺服閥工作原理
一、滑閥式伺服閥：
采用動(dòng)圈式力馬達(dá)，結(jié)構(gòu)簡單，功率放大系數(shù)較大，滯環(huán)小和工作行程大；固定節(jié)流口尺寸大，不易被污物堵塞；主滑閥兩端控制油壓作用面積大，從而加大了驅(qū)動(dòng)力，使滑閥不易卡死，工作可靠。
噴嘴擋板式伺服閥：
該伺服閥，由于力反饋的存在，使得力矩馬達(dá)在其零點(diǎn)附近工作，即銜鐵偏轉(zhuǎn)角θ很小，故線性度好。此外，改變反饋彈簧桿11的剛度，就能在相同輸入電流時(shí)改變滑閥的位移。該伺服閥結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小，響應(yīng)快。但噴嘴擋板的工作間隙較小，對(duì)油液的清潔度要求較高。
SM4型威格士VICKERS伺服閥特征和優(yōu)點(diǎn)：
-用戶定制的閥芯遮蓋和閥套開口可以滿足特殊用途的特殊流量控制要求。
-Viton* 密封件是標(biāo)準(zhǔn)件。Viton 是 DuPont 公司的注冊(cè)商標(biāo)-標(biāo)準(zhǔn)油口分布圓、安裝方式和過渡板的靈活性，使得威格士vickers伺服閥成為替代現(xiàn)有伺服閥和改進(jìn)現(xiàn)有系統(tǒng)時(shí)的高性價(jià)比的選擇。
-SM4 的簡易接口安裝雙過濾器模塊，能夠有效地保護(hù)先導(dǎo)級(jí)免遭污染。
-在安裝 SM4 之前，利用沖洗閥可以極大的降低系統(tǒng)初的污染度。
-SM4 系列的大范圍流量輸出能力確保用戶得到合適的型號(hào)。
-第二級(jí)閥體采用高強(qiáng)度的鋁合金，確保更輕、更耐用。
-SM4 的對(duì)稱設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了用小的零位偏移實(shí)現(xiàn)對(duì)流量可靠的節(jié)流，結(jié)果是機(jī)器的工作更加協(xié)調(diào)。
-雙線圈、四氣隙、對(duì)稱式干力矩馬達(dá)，對(duì)輸入信號(hào)有極快的響應(yīng)能力，能產(chǎn)生高度精確的控制曲線。
-更高的頻率響應(yīng) (按用戶定制)，能加大系統(tǒng)的帶寬，滿足更高的性能要求。
-一個(gè)集成式 35μm () 過濾器保護(hù)先導(dǎo)級(jí)免遭污染。
-閥芯和閥套采用淬火不銹鋼，減少磨損和腐蝕。安裝在閥套上的 O-形圈避免閥芯咬合，確保平穩(wěn)工作。
SM4型威格士VICKERS伺服閥技術(shù)屬性當(dāng)輸入線圈連通電流時(shí)，擋板向右移動(dòng)，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng)，流量隨之減少，右側(cè)背壓上升；同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用會(huì)減小，流量增加，左側(cè)背壓下降，閥芯兩端的作用力失去平衡， 閥芯遂向左移動(dòng)，閥芯位移量跟馬達(dá)的電流量成正比，在閥芯上的液壓力跟彈簧力是剛好平衡的。
伺服閥SM4-40(40)151-80/40-10-H919H廣泛應(yīng)用于電液位置、速度、加速度、力伺服系統(tǒng)和伺服振動(dòng)發(fā)生器中。它具有體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、功率放大系數(shù)高、控制精度高、線性度好、死區(qū)小、靈敏度高、動(dòng)態(tài)性能好、響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)。
